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對(duì)扭力傳感器的簡(jiǎn)單介紹
扭力傳感器又稱扭矩傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭力計(jì)，分動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類。其中，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器也可稱為扭矩傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸式扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。扭力傳感器是檢測(cè)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上的扭矩。扭力傳感器將扭矩的物理變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。該扭矩傳感器可用于粘度計(jì)、電動(dòng)（氣動(dòng)、液壓）扭矩扳手的制造，具有精度高、頻率響應(yīng)快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
扭矩通常被稱為外部扭矩。例如，機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是動(dòng)力源提供外力矩的結(jié)果，而力矩就是內(nèi)力矩。主軸工作時(shí)，刀具的切削力反作用于主軸，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形。它測(cè)量扭矩的大小。力矩是使物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，它等于力與力臂的乘積。
扭矩是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中常涉及的參數(shù)。為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，更常用的是扭力傳感器。該傳感器在彈性軸的兩端裝有兩組齒數(shù)、形狀和安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)裝有接近（磁或光）傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器可以測(cè)量?jī)山M脈搏波。通過(guò)比較兩組脈波前后沿的相位差，可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了扭矩信號(hào)的非接觸式傳輸，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)；缺點(diǎn)：扭力傳感器體積大，安裝困難，低速性能不理想，因?yàn)槊}沖波的前后邊緣較慢，低速時(shí)難以比較。
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